灌裝蠕動泵是通過旋轉(zhuǎn)的滾柱使膠管蠕動來輸送液體的，被輸送的液體只在膠管里流動，不與泵的其它零件相接觸，避免了液體受泵體的污染。

　　

　　所謂灌裝就是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)傳輸定量液體的過程。灌裝精度誤差指的是多次灌裝后，測量每一次的灌裝量，公式為：灌裝精度=（大值-小值）/平均值。所以保證每次灌裝量的一致性，就是提高了灌裝的精度。

　　

　　由于步進(jìn)電機(jī)易于進(jìn)行角度控制，運(yùn)行速度不受負(fù)載影響，可以做成較精確的開環(huán)控制系統(tǒng)，所以一般灌裝系統(tǒng)均采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。灌裝蠕動泵灌裝市場目前采用的技術(shù)也不盡相同，現(xiàn)主要說一下各種技術(shù)的特點(diǎn)：

　　

　　一、用時(shí)間定時(shí)器控制灌裝量。此種方法非常容易實(shí)現(xiàn)，但是誤差也較大。主要原因有溫度的影響、程序結(jié)構(gòu)的影響。單片機(jī)是靠晶振的頻率輸出工作的，而溫度對晶振頻率是有影響的。

　　

　　好的晶振可以盡量減小影響，但是無法消除，這種影響直接決定了單片機(jī)內(nèi)定時(shí)器時(shí)間基數(shù)的大小，從而影響所設(shè)定的時(shí)間長短，造成每次蠕動泵工作的時(shí)間不一致，因此產(chǎn)生誤差。

　　

　　另外利用程序精確產(chǎn)生時(shí)間數(shù)值也是不可取的，工作時(shí)候，各種中斷操作的影響都會導(dǎo)致時(shí)間的誤差，而這種誤差不可測，也沒法補(bǔ)償。

　　

　　二、利用脈沖數(shù)目控制灌裝量。此種方法可以保證灌裝蠕動泵每一次分配所運(yùn)轉(zhuǎn)的總角度數(shù)目是相同的，灌裝精度相對于時(shí)間控制方法提高很多。

　　

　　但是由于蠕動泵傳輸液體時(shí)具有脈動現(xiàn)象，雖然利用脈沖數(shù)目可以控制運(yùn)轉(zhuǎn)總角度，但是停機(jī)時(shí)候瞬時(shí)流速是處于脈動的波峰或波谷或中間某個(gè)流速狀態(tài)是不定的，也就是滾輪停止時(shí)位置跟前一次分配完畢后位置是不一致的。

　　

　　這樣就會因?yàn)槊看螡L輪停止位置不同而產(chǎn)生分配誤差。這種分配誤差相對于較大的分配液量影響是比較小的，主要是對較小液量分配會產(chǎn)生很大影響。